要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補;Z軸氣動，主要用于作業(yè)工位的轉換，以調整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數(shù)控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。

為實現(xiàn)涂膠機的良好控制，需要按照以下要求操作:

1.全自動噴膠機機械系統(tǒng)的設計，包括X、Y方向的伺服驅動系統(tǒng)，Z方向的氣缸驅動系統(tǒng);

2.自動涂膠機供膠系統(tǒng)的設計，包括膠槍及其驅動氣缸的設計;

3.自動涂膠機夾具的設計;

4.自動涂膠機數(shù)控系統(tǒng)的簡單設計。

5.自動涂膠機需要適應X、Y兩軸自由運動，除了直線運動之外還需要有準確的插補動作。